打破国际垄断

　　截至目前，“来福”光是定制订单就收到5000多套，比2016年成倍增长。“总算活下来了!”昨天，站在即将投运的新厂房前，公司总经理王长茂长长地透了口气。

　　“来福”能走到今天，并不容易。2013年，“来福”成立，接手的却是一个失败的项目，早在2010年，绍兴从国内一所知名高校引进谐波减速器项目实施产业孵化，一家企业投入了几千万元研发却没有成功，项目也因资金问题被迫中止。

　　“小微企业‘来福’的创业合伙人主要是从事与机器人领域相关的技术员、高校教授。”嵊州市科技局有关负责人介绍，他们凑在一起创立了“来福”。

　　谐波减速器，是工业机器人的重要零部件，相当于人的关节，被安装在机器手的小臂、腕部或手部等轻负载位置，协助完成精准动作。就是这个小关节，其核心技术仅为个别企业掌握，其中日本企业控制了全球85%的市场。这也成为制约国产工业机器人发展的主要瓶颈之一。

　　让人不可思议的是，“来福”突破了这项技术的难关!

　　除夕夜炼出“行星钢”

　　在“来福”研发中心，一个拳头大小的谐波减速器正在进行传动精度测试。“传动精度在1弧分(1/60弧度)左右。”技术员指着电脑屏幕上显示的“心电图”告诉记者，这个精度意味着机器手可以将零件不偏不倚插入直径毫米级的孔内，并连续不断精准执行。

　　这个1弧分，却把“来福”几次逼入绝境。在“来福”装配中心，王长茂捏起一个“爬”满齿的薄壁零件说，它叫柔轮，是支持谐波减速器像行星一样自转和公转的一个关键零部件，“这种材料，国内没有，进口也买不到。”

　　“材料没有，怎么干?想放弃，又不甘心!”王长茂说。此时，嵊州当地一家轴承企业老总获悉后，将原打算投资房产的钱投给“来福”，项目研发得以继续。

　　“来福”与国内一家大型钢厂合作研发，用了将近一年时间，花了比普通钢材贵数倍的成本定制高端合金钢。这还不是成品，表面还得经过一系列特殊处理。国内没有现成工艺可借鉴，“来福”只得添置专用高端设备，一年后总算“磨”出了这片“行星钢”。

　　“那个除夕夜，大伙守在炼炉旁，看到那片明晃晃的东西一点一点出来，泪水忍不住淌下来。”王长茂说，已经记不清那是第几次返工了。

　　一路很辛苦

　　材料解决了还不行，“来福”研发又遇上“拦路虎”。同样的谐波减速器，日产的寿命达上万小时，“来福”的只有2000多小时。查找原因，是润滑脂不达标。“投入这么多钱，产品连上市的机会都没有。”王长茂说，那阵子，精神重压使他一度直不起腰。

　　山穷水尽时，省科技厅一笔专项奖励基金“落”到“来福”。“钱虽不多，但那是信心，国家支持我。”王长茂说。

　　“来福”发现，这类润滑脂的技术也是被封锁的。技术员向记者透露，当时还拿不准是哪个地方出了问题，把所有材料解剖后发现，是润滑脂少了一剂关键配方。“来福”又与化工企业一起从头研发……

　　“一路走得很辛苦。”浙江大学应用力学研究所的专家透露，其实，谐波减速器核心部件材料比航空航天用的更尖端。在国际上对这项技术严密封锁下，小微企业“来福”靠着一股不服输的韧劲，一步步攻克材料关、技术关，难能可贵。

　　“最难的一步跨过去了，但比起国际领先产品，还有不少地方需要追赶。”王长茂头脑很清醒。

　　据悉，“来福”目前已被列入浙江省工业机器人核心功能部件设计与制造技术重点研发项目。投入6000多万元的新厂房即将启用，未来3年，“来福”将组建年产10万台的谐波减速器生产线，销售额有望实现翻倍增长。